Niestandardowe skrypty i automatyzacja

Z URScript korzysta się za pośrednictwem węzłów skryptowych lub interfejsów środowiska uruchomieniowego, takich jak tryb interpretera, programy działające w tle oraz zdalne wywołania procedur, aby dodawać złożone funkcje sterowania przepływem, niestandardowe funkcje siły i ruchu oraz protokoły komunikacyjne wykraczające poza możliwości węzłów graficznych. W celu zaawansowanej integracji i sterowania urządzeniami zewnętrznymi należy połączyć urządzenie z węzłami PolyScope.